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三菱PLC-Q系列配件

三菱 Q系列PLC定位模块QD75M4

发布时间:2017-5-27 10:37:14 点击量:

QD75M4

海蓝机电专业代理销售三菱 Q系列PLC定位模块QD75M4QD75M4价格好,服务优,可提供免费报价、技术支持、售后维修保障等服务,24小时服务热线:400-8819-130。本站也有三菱PLC模块QD75M4手册下载!

 

三菱 Q系列PLC定位模块QD75M4规格详细说明:

QD75M4是三菱Q系列PLC的4轴定位模块

【输出类型】SSCNET电缆

【控制轴数】4个轴

【插补功能】2,3,4轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【定位功能】

 1、定位系统

    · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统

    · 路径控制:增量系统

    · 速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统

    · 位置-速度切换控制:增量系统/绝对系统

 2、定位范围

    ①绝对系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ②增量系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式:

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脉冲)

    ④速度-位置切换控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度)

 3、定位指令速度:

    0.01~20000000.00(毫米/分钟)

    0.001~2000000.000(英寸/分钟)

    0.001~2000000.000(度/分钟)

    1~1000000(脉冲/秒)

 4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速

 5、加速/减速时间:1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

 6、突然停止减速时间:1~8388608(ms)

【起动时间】

  1-轴线性控制:6(ms)

  1-轴速度控制:6(ms)

  2-轴线性插补控制(合成速度):7(ms)

  2-轴线性插补控制(参考轴速度):7(ms)

  2-轴环形插补控制:7(ms)

  2-轴速度控制:6(ms)

  3-轴线性插补控制(合成速度):7(ms)

  3-轴线性插补控制(参考轴速度):7(ms)

  3-轴速度控制:6(ms)

  4-轴线性插补控制:6(ms)

  4-轴速度控制:6(ms)

  起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中:

  ·选择S-形加速碱速:0.5(ms)

  ·其它轴正在运行中:1.5(ms)

  ·连续定位控制期间:0.2(ms)

  ·连续路径控制期间:1.0(ms)

【外部接线连接系统】40针连接器

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4),AWG#24~28(用于A6CON2)、

            AWG#28(双绞线)/AWG#30(单线)(用于A6CON3)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外销售

SSCNET电缆】

  1、MR-HBUS□M

    ·连接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))

    ·MR-HBCNS:连接器(另售)

  2、MR-J2HBUS□M

    ·连接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)

    ·连接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B

      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))

    ·MR-J2CN1:连接器(另售)

  3、MR-J2HBUS□M-A

    ·连接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4

      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。

    ·MR-J2CN1-A:连接器(另售)

【最大SSCNET电缆长度】30m

【内部电流消耗(5VDC)】0.4A

【闪存ROM写次数】最大100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配:智能功能模块为32点)

QD75M4外形尺寸[mm]:98(H)*27.4(W)*90(D)

重量[kg]:0.16

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QD75M4

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