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三菱PLC-Q系列配件

销售三菱PLC定位模块QD75P4,可提供图片、价格、使用手册

发布时间:2017-5-22 17:48:17 点击量:

深圳海蓝17年专业从事三菱PLC模块的批发销售工作,现有一批三菱PLC定位模块QD75P4可供用户选购,还可为客户提供现场设备调试安装等技术服务,24小时服务热线:400-8819-130!另网站有QD75P4使用手册下载,欢迎前来选购!

三菱PLC定位模块QD75P4

三菱PLC定位模块QD75P4介绍:

4轴 2轴/3轴/4轴轴直线插补,2轴圆弧插值控制单位:毫米,inch,degree,pulse; 定位数据数:600数据/1轴;最大功率脉冲:200kpps 40引脚连接器开路集电极输出

三菱PLC定位模块QD75P4其它性能规格:

【输出类型】差动驱动装置输出系统

【控制轴数】4个轴

【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【定位功能】

 1、定位系统

    · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统

    · 路径控制:增量系统

    · 速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统(备注2)

    · 位置-速度切换控制:增量系统/绝对系统

 2、定位范围

    ①绝对系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ②增量系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式:

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脉冲)

    ④速度-位置切换控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度)

 3、定位指令速度:

    0.01~20000000.00(毫米/分钟)

    0.001~2000000.000(英寸/分钟)

    0.001~2000000.000(度/分钟)

    1~1000000(脉冲/秒)

 4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速

 5、加速/减速时间:1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

 6、突然停止减速时间:1~8388608(ms)

【起动时间】

  1-轴线性控制:6(ms)

  1-轴速度控制:6(ms)

  2-轴线性插补控制(合成速度):7(ms)

  2-轴线性插补控制(参考轴速度):7(ms)

  2-轴环形插补控制:7(ms)

  2-轴速度控制:6(ms)

  3-轴线性插补控制(合成速度):7(ms)

  3-轴线性插补控制(参考轴速度):7(ms)

  3-轴速度控制:6(ms)

  4-轴线性插补控制:6(ms)

  4-轴速度控制:6(ms)

  起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中:

  ·选择S-形加速碱速:0.5(ms)

  ·其它轴正在运行中:1.5(ms)

  ·连续定位控制期间:0.2(ms)

  ·连续路径控制期间:1.0(ms)

【外部接线连接系统】40针连接器

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【最大输出脉冲】200kpps

【伺服装置之间的最大连接距离】2m

【内部电流消耗(5VDC)】0.58A

【闪存ROM写次数】最大100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配:智能功能模块为32点)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.16

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