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三菱Q系列PLC

Q172CPUN_三菱Q系列PLC_三菱plc

发布时间:2017-7-21 10:54:25 点击量:

三菱Q172CPUN

深圳海蓝机电设备有限公司专业代理三菱Q系列plc、三菱FX系列plc三菱L系列plc及相关三菱电机产品 

【产品介绍】:【Q172CPUN_三菱Q系列PLC_三菱plc 8轴运动控制器】

Q172CPUN价格:(面价)30740

程序容量:14k步
定位点数目:3200 点(可以间接指定)

外形尺寸: 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
重量: 0.22kg

Q172CPUN可替换Q172CPU,

Q172CPUN动控制器SSCNETⅢ对应Q173CPU(N)/Q172CPU(N),由于采用了多CPU的结构,因此可以搭建不同规模的最适合的系统。与高性能的J3伺服系统组合,可实现高速高梢度的控制。

【Q172CPUN产品规格说明】

控制轴的数目:8轴
运行周期:SV13:0.88ms/1到8轴 SV22:0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
插补功能:直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
控制方式:PTP(点到点)控制,速度控制, 速度位置控制,定长馈送,等速控制,位置跟随控制,速度切换控制,高速振动控制,同步控制l(SV22)
加减速处理:自动梯形加/减速,S曲线加/减速
补偿: 后冲补偿, 电子齿轮
编程语言: 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
编程工具:IBM PC/AT
外围I/F: USB/RS-232/SSCNET
原点回归功能:近点Dog型(2类), 计数型(3类), 数据设置方式(2类),Dog支架方式,制动器停止方式(2类),兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
JOG 操作功能: 提供
手动脉冲发生器操作功能:可以连接3模块
同步编码器操作功能:可以连接8模块

M代码功能:具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
限位开关输出功能: 输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件

【绝对位置系统】
将电池设为伺服放大器,使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
当矢量变频器使用时,只有增量方法
SSCNET I/F的数目:2CH
运动相关模块安装数目 
Q172LX : 可使用1模块
Q172EX : 可使用4模块
Q173PX : 可使用3模块
Q172CPU运动SFC性能规格
程序容量:代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移):287k字节,文本合计(运算控制+ 转移):224k 字节 
运动SFC程序:运动SFC程序数:256(No.0到255)运动SFC图大小/一个程序:最大64k字节(包括运动SFC图注解)运动SFC步数/一个程序:最多4094步
运算控制程序(F/FS)/转移程序(G):
运算控制程序的数目:F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
转换程序的数目:4096(G0到G4095)
代码大小/一个程序:最大64k字节(32766步)
()嵌套/一块:最大32
表达式:计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)

【执行规格】
同时执行程序的数量:最大256
同时激活步数:最大256步/所有程序
执行的任务:
1、普通任务:在运动主周期里执行
2、事件任务(可做标记):
1)、固定周期:在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断:中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
3)、PLC中断:来自PLC的中断指令执行
3、NMI任务:中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
I/O(X/Y)点数: 8192点
示教模块: 不可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.14A

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