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三菱Q系列PLC

Q172HCPU_三菱Q系列plc_三菱Q172HCPU现货提供

发布时间:2017-6-6 14:03:38 点击量:
三菱Q172HCPU

 

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三菱Q172HCPU参数规格说明

[控制轴的数目] 8轴

 [运行周期(缺省值)]

   . SV13:0.44ms/1~8轴、0.88ms/4~8轴

   . SV22/SV43:0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~8轴

   . SV54:3.55ms/1~8軸

 [控制方式]

   . SV13/SV22:PTP(点到点)控制,速度控制, 速度位置控制,定长馈送,等速控制,位置跟随控制,

            定位停止速度控制,速度切换控制,高速振动控制,同步控制l(SV22)

   . SV43:PTP(点到点)控制,等速控制,高速振动控制

   . SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制

 [加减速处理] 自动梯形加/减速,S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)

 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮,相位补偿(SV22)

 [编程语言]

   . SV13/SV22:运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)

   . SV43:EIA语言(G码)

   . SV54:机器人语言(MELFA-BASICⅣ[Lite])

 [程序容量]

   . SV13/SV22:14k步

   . SV43:248k字节

   . SV54:程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节

 [程序个数] 最多255个

 [定位点数]

   . SV13/SV22:3200点(可以间接指定)

   . SV43:约10600点(可以间接指定)

   . SV54:内部变量1022点/程序、外部变量40点

 三菱Q172HCPU图片:

 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)

 [限位开关输出功能] 输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件

 [ROM运行功能] 有

 [绝对位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)

 [SSCNETⅢ数目] 1系统

 [控制机器数(SV54)] 8个

 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中设备类型/No.输出功能

 [运动相关模块安装数目]

   . Q172LX : 可使用1模块

   . Q172EX-S2 : 可使用4模块

   . Q173PX : 可使用3模块

   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合计最多256点/CPU

   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合计最多256点/CPU

   . QI60:最多1台/CPU(SV13,SV22使用时)

 [扩展段数] 最多7段

 [内部电流消耗(5VDC)] 1.14A

 [示教模块] 可用

 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.22kg

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