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经典案例

比亚迪:基于三菱Q系列运动控制器Q170MSCPU-S1在手机电池包装线的应用

发布时间:2017-3-9 16:31:31 点击量:

孙帅帅

(深圳市海蓝设备有限公司工程部,广东深圳,2015/03/05)

.引言

手机电池包装生产线是将已经装好铝壳的电芯进行折边、折角、滴胶等工序流程,是电池行业某公司根据多年的包装设计经验,将之前各个手动工位整合为多工位自动化生产线,大大提高了生产效率,节约了人力物力。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制,设备性能卓越,故障率低,在行业处于领先水平。

系统拓扑图

 

二.控制系统介绍(概述)

该电池包装线长约20余米,由A,B通道 含上料机构,折角1,折边定位1,折角2,折边定位2,翻料机构,滴胶台,烫边 ,下料机构 各9道工序构成;工艺流程概述:生产人员确认设备为初始状态(设备第一次开机后需进行机械原点回归,其后进行设备快速复位即可),选择自动档位,按启动按钮,上料传送带运行,电池被送至设备入口处,经整形定位后由机械手1下降吸取电池旋转将其送至A/B通道,到达折角台,下降放料,经定位,预热,折角机构动作,折角完成,送料机械手2下降吸取电池将其分别送至折边过渡台3,4,5进行预热和折边,然后分别经过折角2和折边2(工艺同上),折边完成后由移位气缸将电池送至翻料机构进行翻料,翻料完成到达取料移位台,由送料机械手5将电池送至滴胶台进行滴胶,然后送料机械手6将电池吸取到整边和烫边台,最后出料旋转机构将电池吸取传送到出料处,由收料机械手将电池收取到夹具。

系统构成图

系统配置清单

电源模块:Q61P                            *1

扩展基板:Q68B                            *1

三菱CPU:Q170MSCPU-S1                         *1

三菱PLC输入模块:QX42                            *4     

三菱PLC输出模块:QY42P                           *3

CCLINK主站模块:QJ61BT11N      *1

三菱PLC串行模块:QJ71C24N-R2  *1

三菱PLC以太网模块:QJ71E71-100  *1

三菱人机界面:GT1685M-STBA       *1 

CCLINK远程IO输入模块:AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK远程IO输出模块:AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK远程模拟量输入模块:AJ65SBTB1-64AD   *5

三.主要参数设置及编程:

(一)运动控制器参数设置及程序

1) 伺服系统配置一览图:

2) CPU间高速通信区域刷新设置

 

 

CPUà运动CPU           软元件      点数         作用

区域一                    M3072       48*16     通用软元件及各轴指令信号(系统)

区域二                    D6000       100       数据传递(自定义)

区域三                    M7008       20*16     数据传递(自定义)

区域四                    D7000       1000      定位数据用(自定义)

区域五                    D1000       1000      定位数据用(自定义)

CPUß运动CPU           软元件      点数         作用

区域一                    D0           64       各轴监控软元件(系统)

区域二                    M7048       8*16      数据传递(自定义)      

区域三                    M2000       50*16     通用软元件

区域四                    D2700       100       数据传递(自定义)

3) 伺服数据设置

4) 伺服程序

(二) CCLINK网络参数设置及程序

1) 刷新设置

2) 站信息设置

统计:

远程设备站4个

远程IO站10个

(三) QJ71C24N-R2串行模块设置:

1)串行模块开关设置

通讯协议:通信协议

传输速度:19200bps

数据位:8位

校验位:偶

停止位:1

2)建立 读取称重设备数据的Modbus通讯协议

(四) 调试中遇到的问题

1 设备在调试过程中,发现当伺服处于近点DOG与负极限之间的时候启动回零,当马达碰到负极限时候伺服报警碰到限位,无法正常回零;后开启原点再试功能,问题解决;

2 CCLINK在现场遇到了干扰问题,后根据说明书加了终端电阻后问题解决。

四.结束语

本文所介绍的电池包装线线控制系统全面使用三菱FA产品及CCLINK现场总线,完全满足了客户的工艺要求,设备性能优越,整体安装布线简单方便;良率从80.5%提升到了99.2%率,同时大幅度节约了人力和时间成本;该自动检测线在行业上处于领先地位。

设备图片:

 

 参考文献

1. 三菱QCPU编程手册公共指令篇(上下册),2004

2. CC-Link系统主站/本地站模块用户手册 ,2006

3. QCPU/QnACPU编程手册(SFC控制指令篇),2001

4. Q170MSCPU(-S1)用户手册-E ,2013

5. Q系列串行口通讯模块用户参考手册(基础篇),2001

6. Q17nDSCPU(-S1)SV13/SV22实模式篇,2012

7. Q17nDSCPU(-S1)SV13/SV22 SFC篇,2012

8. MR-J4(W)-B伺服放大器技术资料集-E,2013

9. GT1000画面设计手册软件包,2008

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