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三菱伺服驱动器的故障处理

来源:本站    发布时间:2017-7-4 19:53:57    点击量:

在三菱电机中三菱伺服驱动器应用是相当的多的,但是在工作中调试人员,总会遇到一些较为难处理的问题下面就来看一下。

对调试人员在伺服驱动器调试过程当中经常出现的过压过流问题做出分析,有助于尽快找到故障点,让设备运行正常。驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故,让设备能尽早投入运行。

一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,图是常见市场驱动器主回路电路,P与N之间的电压是直流母线电压

三菱伺服驱动器直电流图

直流母线电压的读取,驱动器cpu无法读取很高的电压,所以必须把高电压转化为可供cpu读取的低电压

常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法见图二,图三。

三菱驱动器电压图1

三菱电压图2

 

述原理图分析过电压产生因为某种原因造成驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压保护动作,第二种情况是检测电路出现故障,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。直流母线电压过高主要有以下原因,

第一种输入电压过高所致

第二种减速时减速时间过短

电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,由于这些原因,使电机的实际转速高于驱动器的指令转带,这时电初的转差率为负,其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩,电动机处于发电状态,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使百流母线电压上升,这就是再生过电压,应用调试中过压问题的解决,由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象如果对停车时间或位署无特殊要求,那么可以采用延长驱动器减速时间或自由停车的方法来解决。如果对停车时间或停车置有一的要求那么可以采用直流制动功能或再生制动。

    应用调试中如果直流母线电压正常,而驱动器报过压或欠压故障,这时候就是考虑驱动器本身问题,是否检测电路哪个环节出现问题而造成,可以对电压检测电路有针对性的进行检测排除。

二:过流故障:驱动器的过流故障是最常见也是较复杂的故障,当过流故障发生时,驱动器保护电路会立即动作并停机,同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码讯谏找到故障原因并排除故障,但也有一些过流故踵的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法。驱动器过流内部电路分析

三菱驱动器过流图1

    如图4是一款典型的IGBT驱动保护电路,14脚IGBT饱和压降,当脚14检测到 IGBT集电极上电压大于7伏,而不管输入驱动信号是否继续,11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流故障信号给cpu

    图五是另一种过流检测电路,用的是比较运放电路,当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较,而判断是否过流.

三菱驱动器过流图2

    根据驱动器显示屏显示,过流原因就有很多了这次就先不讲了,总之在修理时可以从这些环节上去检查、分扩降口找出故障点,通过自身驱动器电路特点,结台实际工况条件,再做出适当的调整

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