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三菱plc编程案例

来源:本站    发布时间:2017-6-16 16:42:38    点击量:

    海蓝机电拥有专业的三菱plc编程技术,三菱变频器三菱伺服电机等产品都有应用;为了更好的服务广大用户,就为大家解说一个案例。

介绍M代码功能,又称“M代码输出功能,提到它可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位,轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。 

实际上,“M代码输出功能是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。

相当于说,当某个轴在执行定位的同时,需要启动其他辅助动作的话,可以通过该轴输出一个信号,就是M代码,来启动其他辅助动作。 

接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是,在简易运动控制模块的参数里,可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机,并可以看到有“WITH模式“AFTER模式两个选项。 

    简单来讲,WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的;AFTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位,就可以通过轴1M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位,即 

1定位完成---M代码输出---2定位启动 

    其次,在定位数据的最后一列,就是设置M代码的地方,每一个定位数据都可以设置一个M代码,M代码可以在1-65535中任意设置一个整数(设为0则表示不使用),同一轴的定位数据里,M代码不要设为一样,不同轴之间则无所谓比如,在本例中,轴1定位数据1M代码设置为100,定位数据2M代码设置为102。 为了在程序中不混淆,轴2定位数据1M代码设置为101 

一大波程序截图正在来袭……

前面这些都是准备工作。

上面使用了很多中间继电器,都是定位启动信号

以上程序便可完成轴1定位完了之后切换轴2,轴2定位完之后切换轴1...及轴2的插补动作了。

希望对您能有所帮助。更多精彩实用的三菱plc技术资讯,请访问海蓝机电官网!

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