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三菱伺服放大器紧急停止报警时该如何处理

来源:本站    发布时间:2017-6-8 16:38:02    点击量:

    有很多用户在使用三菱伺服放大器时,发现其很容易出现的一个三菱伺服报警代码E6.1。特别是新手们,遇到的次数可不要太多哦!那么海蓝机电小编今天就在此与诸君探讨一番,给新手同学们提供些三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法!

这个三菱伺服报警指的是强制停止警告,三菱伺服参数默认是伺服强制停止有效,如果没有通过外部输入强制停止信号,则一上电之后就会报警E6.1。

    此时可以通过三菱伺服参数PA04将强制停止设置为无效,则即使外部没有输入强制停止信号,也不会报警E6.1了。

但是,紧接着很可能下一个三菱伺服报警就是E7.1,控制器紧急停止警告。 什么鬼?又是停止??

然后找遍了三菱伺服参数,没发现哪里有参数可以调的呀! 实际上,控制器紧急停止是跟控制器有关的,在伺服侧是设置不了。

    如果是使用三菱PLC简易运动控制模块,则在参数里有一个Pr.82 强制停止有效/无效的设置,设置为无效即可。

若是使用运动控制器,则在运动控制器面板中部有一个白色的EMI接口,这是控制器紧急停止的输入,在运动控制器里是没办法通过参数设置为无效的。 即使不需要使用它,也必须接上24V直流电源。

注意,直流电源是有正负之分的,曾经有客户由于正负极接反,导致该报警,查故障查了一下午都不知道原因!

通过以上设置,便可以消除E6.1和E7.1的报警了。

急停开关

说到急停开关,有客户的急停开关没有直接通过急停接口输入,而是使用该按钮触发伺服OFF指令。结果调试时,产生一个疑问,为什么其他伺服都是OFF状态,而定位中的轴还在走?

这里需要说明的是,对于定位中的轴,伺服OFF指令是被忽略的。

所以不能通过伺服OFF来停止定位。

三菱伺服放大器JE-B强制热线停止功能

对于第一次使用JE-B的朋友,肯定都会经历过的一个事情,就是一个轴报警了,其他轴也都跟着报警了。

这是因为JE-B默认开启强制热线停止功能。 JE-B在报警发生时,电源OFF后切断与后面走的通信。

此时,利用线路强制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。

把所有三菱伺服JE-B的参数Pr.PA27设定为“_ _ _ 1”之后,即可关闭本功能。

我们可能会觉得这些设置很繁琐,实际上,这是出于保护设备安全及人员安全,所以对于设置默认都是启用停止保护的功能。我们在取消这些设置之前,也要先评估设备可能发生的意外及安全性。总之,安全第一!

以上便是三菱伺服放大器紧急停止报警的处理方式,更多精彩实用三菱伺服技术资讯,尽在海蓝机电官网!

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