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三菱伺服J4-B/JE-B如何进行转矩控制、速度控制

来源:本站    发布时间:2017-6-8 15:43:51    点击量:

使用过三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友会发现,通过三菱伺服参数可以修改三菱伺服放大器的控制方式,可以选择位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式,还有模式间的切换。

 

    但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B时,却发现三菱伺服参数里没有相关可以设置的地方。那么使用J4-B/JE-B时,如何如何进行转矩控制、速度控制呢?别急,下面便由海蓝机电小编为你一一道来!

    三菱的伺服放大器分为脉冲型和总线型,脉冲型即为型号“-A”的伺服,如三菱伺服放大器JE-A系列,总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器JE-B

    使用总线型三菱伺服放大器JE-B时,需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模块才能进行控制,例如三菱PLC简易运动控制模块QD77MS

    相应地,转矩控制、速度控制相关设置就是在控制器或者模块里设置。

    下面以三菱PLC简易运动控制模块QD77MS为例具体说明如何进行设置。

QD77MS中,默认是位置模式,若需要使用其他模式,则首先需要在Cd.139参数中设置需要的控制模式,然后将Cd.138设置为1实现控制模式的切换。

 

例如QD77MS16轴1切换转矩模式,在程序中可以这样写:

LD M0;

MOVP K20 Un\G4375;

LD M0;

MOVP K1 Un\G4374.

模式间切换条件如下:

 

*3: 在不等待电机停止而切换控制模式的情况下,可以通过在“ Pr.90 速度·转矩控制模式动作设置”中设置“1: 模式切换时的零速度中ON条件无效”。

    以上便是三菱伺服J4-B/JE-B进行转矩控制、速度控制的设置方法,更多精彩实用的三菱伺服技术资讯,尽在海蓝机电。如你对三菱伺服产品有所需求,也请多多支持海蓝,我们将会为您奉上质优价美的产品和无微不至的服务, 24小时服务热线:0755-88356415!

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