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三菱PLC定位数据的运行模式

来源:本站    发布时间:2017-6-7 18:29:16    点击量:

    使用三菱PLC简易运动控制模块进行定位,就需要使用到三菱PLC定位数据。

    当我们打开定位数据,就会看到第一个选项是运行模式,如下图所示,

定位数据的运行模式有三种:分别是结束、连续、轨迹。

那么这三种运行模式有什么区别呢?

首先是“结束”,“结束”的意思是这一条定位数据运行完了之后这个轴就停止,不再进行其他动作,直到有新的指令给出为止。

 “连续”和“轨迹”,则表示这条定位数据走完了之后,接着走下一条定位数据,直到遇到“结束”为止。

比如上图,当执行1号定位数据的话,则这条定位数据执行完成之后就停止了。

而当执行2号定位数据的话,则2号执行完了之后执行3号、4号、5号定位数据,因为5号定位数据的运行模式是停止,所以执行完5号定位数据之后就停止了。

以此类推,也可以执行3号定位数据,则3号执行完之后执行4号,5号,都是依次往下执行(2号则不会被执行),直到遇到“结束”为止。

“连续”与“轨迹”的区别在于,在定位数据切换执行的时候,是否减速到0

运行模式为“连续”时,如以上示例3号定位数据,执行完了之后执行4号定位数据时,是先减速到0,再重新加速。

     运行模式为“轨迹”时,如以上示例4号定位数据,执行完了之后执行5号定位数据时,不减速到0,而是加速或减速到5号定位数据的速度,直接执行5号定位数据。

有了这个运行模式的设定之后,就可以对伺服轴进行方便灵活的定位控制了。

但是,这样的设定还没办法处理稍微复杂的情况,比如,当轴1走完之后要自动启动轴2,轴2走完之后自动启动轴1

    这就要说到定位数据里三菱PLCM代码功能了。对于此问题,海蓝机电官网也有专业的技术文章介绍!更多三菱PLC技术资讯,尽在深圳海蓝机电官网,如你对三菱PLC模块有所需求,也请多多支持海蓝,我们将会为您奉上质优价廉的产品和细致入微的服务, 24小时服务热线:400-8819-130!

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