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三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制说明

来源:本站    发布时间:2017-5-26 17:36:00    点击量:

 

    最近有客户向我司技术人员多次咨询:有关于三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制的问题。海蓝机电技术部随后便整理出了一篇三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制说明的文章,现由小编分享与诸位小伙伴们!

三菱伺服MR-J3接线说明

外部PLC控制 伺服引脚 定义 说明 备注

Ø外部模拟量(+)-------- 2    VC 速度模拟量(+0-10V) 转矩控制

Ø外部模拟量(+)-------- 27 TLA 转矩模拟量(±0-8V) 转矩控制

Ø外部模拟量(-)-------- 28   LG 模拟量公共端(0V) 转矩控制

Ø三菱PLC输出点 --------16 LOP 转矩/位置切换 0FF:转矩

  三菱PLC输出点 ------- 19 ST1 正转启动 转矩控制

Ø三菱PLC输出点 ------- 41 ST2 反转启动 转矩控制

ØPLC输出点 ------- 10 PP 正转脉冲 位置控制

ØPLC输出点 ------- 35 NP 反转脉冲 位置控制

ØPLC输出点 ------- 15 SON 伺服使能 必备接线

------- 42 EM2 强制停止 必备接线

l开关电源(-) ------- 47 DOCOM 供电DC0V 必备接线

l开关电源(+) ------- 20 DICOM 供电DC24V 必备接线

l                ------- 12 OPC 脉冲电源 位置控制

二:三菱伺服J3参数设置

参数 定义 设置值 说明

PA01 运行模式 1 位置/速度切换模式

PA05 电子齿轮比 1000 每转脉冲数

PA13 脉冲输入形式 0001 脉冲+方向

PA21 电子齿轮选择 1001 PA05有效

PD01 输入信号选择 0C00 正负极限屏蔽

PD04 引脚信号选择 00232323 16脚分配为LOP信号

三:附三菱伺服电机MR-J3系列说明书接线图

    以上便是三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制说明,希望能对小伙伴们有所帮助!如你对三菱伺服产品有所需求,也请多多支持海蓝,我们将为您提供质优价廉的产品和细致入微的服务!24小时服务热线:400-8189-130!

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