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教你快速认知三菱伺服电机的七个知识点

来源:本站    发布时间:2017-5-3 18:09:56    点击量:

1、三菱伺服中并无类似变频器中的一键恢复参数出厂值的功能,只能一个一个的清为出厂值。若想更为方便的来处理,可以采用设置软件,可以一次性进行全部参数的初始化。

 

2、三菱伺服编码器MR-E系列为增量式编码器,不能用来绝对定位。

    请客户选用MR-J3-口A或 MR-J2S-A。

 

3、.在使用三菱伺服速度控制模式,速度指令通过外部模拟量(VC)给定时,电压为0V时,发生电机会缓慢转动这种情况时,可参考手册,进行自动VC补偿设置,或者手动更改29号参数值,进行模拟量速度指令偏置设置

 

4、三菱伺服系统中通常所说的分辨率简单的讲,就是三菱伺服电机每旋转一圈,反馈给三菱伺服放大器的脉冲个数。早期的伺服根据型号的不同,分辨率有所差别。目前主流的三菱伺服系统的分辨率分别如下:

MR-ES 系列  131072 p/rev                 MR-J2S        131072 p/rev

MR-J3 系列  262144 p/rev

 

5、三菱MR-ES,MR-J2S,MR-J3系列的高性能速度频率响应可以缩短定位时间,实现高速定位。

    具体响应频率如下:

    MR-ES  系列响应频率:500HZ        

    MR-J2S 系列响应频率:550HZ        

MR-J3  系列响应频率:900HZ   

6、MR-E伺服配套电机KE和KN的区别KN替代KE,KE已停产。KN自带油封,KE要外加油封。

 

7、GT1030不完全替代F930GOT (大部分替代),有的特殊的程序不能替代。

 

8、有三菱伺服J2S J3 MR-E系列均可以做任意角度控制,圆弧180°等。

 

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