欢迎来到深圳市海蓝机电设备有限公司官方网站!
深圳市海蓝机电设备有限公司

深圳市海蓝机电设备有限公司

致力于成为三菱在中国最佳合作伙伴

服务热线:0755-88356415
13823726967
13590269295

联系我们

深圳市海蓝机电设备有限公司
全国服务热线: 0755-88356415;  
固话: 86-0755-88356296
传真: 86-0755-88356424;  
邮箱:sunny@sunnyplc.com
地址:深圳市龙华新区梅龙大道与建设路交汇处卫东龙商务大厦A座1205-1207
首页  »  技术之窗  »  技术服务

技术服务

六个三菱伺服电机的调试步骤

来源:本站    发布时间:2017/5/2 15:22:29    点击量:

    以下介绍三菱Q系列运动控制器(即三菱Q系列PLC)以模拟量信号控制三菱伺服电机的6个调试步骤:

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。

三菱伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制器将伺服使能信号放开,在控制器上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制器的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了

   按照以上六个步骤进行调试,一般都可以完成。如有其它疑问,可咨询海蓝机电技术部。购买海蓝机电三菱工控产品,即可享受专业技术人员上门安装调试服务,24小时服务电话:400-8819-130!

    

快速通道: 三菱变频器说明书 | 三菱伺服电机维修 | 三菱plc价格 | 三菱plc编程实例 |

深圳市海蓝机电设备有限公司
全国服务热线: 0755-88356415;   固话: 86-0755-88356296
传真: 86-0755-88356424;  邮箱:sunny@sunnyplc.com
地址:深圳市龙华新区梅龙大道与建设路交汇处卫东龙商务大厦A座1205-1207

Copyright © 2016深圳海蓝机电版权所有

  粤ICP备13089141号
网络营销服务商:【企帮 QeBang】
深圳市海蓝机电设备有限公司