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三菱伺服SSCNET3/H光纤总线控制系统的的优势

来源:本站    发布时间:2017-4-28 17:10:09    点击量:

三菱最新光纤运动控制系统是三菱重点推广,该系统有以下几点无可比拟的优势:

1.  1) 模块支持三菱伺服光纤网络(SSCNET3/H),和伺服马达通讯速度高达150兆Hz,是传统脉冲型速度的800倍(开集电极脉冲输出最大0.2兆Hz,),通过SSCNET/H可实现真正的同步通信,不存在传统脉冲型控制多路脉冲滞后不同步现象

        

            传统脉冲接收位置指令   
               

  


                    光纤总线接收位置指令                         

2) 光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能,光纤总线材质为光纤,是通过光传输,不受任何现场干扰,从侧面提高了系统精度。而通过串行通信,TCP/IP以太网等电介质都容易受到现场高频脉冲的干扰


3) 推压控制功能,从位置/速度控制直接转换为转矩控制,无需伺服停顿即可实现流畅的在线转换。使位置控制到转矩控制实现无缝切换(如:推压/插入,固定扣盖/螺丝等操作,玻璃切换,PCB板压合),避免速度或转矩突变,提高工作效率

4) 采用光纤通信,大幅度节省配线,摒弃传统接线,只要将一条光纤电缆插入连接器即可实现控制;系统最长可达1600m


5) 光纤通讯可以取得三菱伺服的所有数据:实际当前值,转速,电流,扭矩,负载率,转速,惯量比,频率,消耗电量等参数实时自动刷新


    6)该运动控制模块支持同步控制功能,可以将齿轮,轴,输送带,滑轮,凸轮,无段变速机等硬件中进行同步控制的东西置换到软件虚拟机械结构中,并进行相同动作等效控制的程序程序以软件进行同步控制的模式虚模式。包含虚拟主轴、各种机构模块构成的机械结构程序(机构支持语言)。可以将机械同步结构用软件电子凸轮曲线-行程轨迹数据预导入,可以实现各轴之间高精度同步动作,下图是三菱PLC模块Q172DSCPU用于锻压搬送的示例。





7) 伺服新增<一键式调整>功能,解决现场伺服增益调整难问题,三种模式,一键启动,自动调整到需要效果;对机械共振消除,插补圆弧锯齿消除,到位摆动问题轻易解决


8) 震动抑制控制功能


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