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三菱伺服驱动器MR-JE-B漏电断路器该怎么选定

来源:本站    发布时间:2017-4-19 11:23:44    点击量:

 

     漏电断路器用于防止人身触电,根据直接接触和间接接触两种触电防护的不同要求来选择。那么当使用三菱伺服驱动器MR-JE-B时,该如何去选定漏电断路器呢?海蓝机电今天就通过举例和分享方法的形式来向大家介绍,教你轻松选定

三菱伺服驱动器MR-JE-B漏电断路器

1、漏电断路器选定方法
     PWM控制的高频斩波电流将流过AC伺服。包含高频部分的漏电流在商用电源下运行的电机相比会变大。
     请参考以下公式选定漏电断路器,将三菱伺服放大器三菱伺服电机等接地。此外,为了减少漏电流,请尽量缩短输入输出电线的接线距离,并离地面30cm以上进行接线。

 [公式表]
 额定感应电流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]


 
 Ig1:从漏电断路器至伺服放大器输入端子为止的电路漏电流(表a)
 Ig2:从三菱伺服放大器输出端子至伺服电机为止的电路的漏电流(表a)
 Ign:连接输入侧滤波器等时的漏电流(FR-BIF时每1个4.4mA)
 Iga:三菱伺服放大器的漏电流(表b)
 Igm:伺服电机的漏电流(表a)
 
 CV电缆金属接线时的每1km的漏电流示例(Ig1,Ig2)


    伺服电机的漏电流示例(Igm)(表a)                伺服放大器的漏电流示例(Iga)(表b)
  ┌─────────┬──────┐          ┌─────────┬──────┐
  │伺服电机输出[kW]  │漏电流 [mA] │          │伺服电机输出[kW]  │漏电流 [mA] │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │0.1 ~ 1           │0.1         │          │0.1 ~ 0/4         │0.1         │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │1.5 ~ 2           │0.2         │          │0.75~ 3           │0.15        │
  ├─────────┼──────┤          └─────────┴──────┘
  │3                 │0.3         │
  └─────────┴──────┘
  
  漏电断路器选定示例(表c) 
  ┌─────────┬──────────────┐
  │三菱伺服电机输出[kW]  │漏电断路器额定感应电流 [mA] │
  ├─────────┼──────────────┤
  │MR-JE-10B~300B    │           15               │
  └─────────┴──────────────┘


2、漏电断路器选定示例
 符合下列条件的漏电断路器的选定示例。
 
 求出上术[公式表]的各项
 Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ign = 0(不使用)
 Iga = 0.1[mA]
 Igm = 0.1[mA]


 代入[公式表]
 Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
    ≥ 4 [mA]
 
 根据计算结果,使用额定感应电流(Ig)为4.0mA以上的漏电断路器。
 NV-SP/SW/CP/CW/HW系列请使用15mA。

按照以上方法及示例操作,则可非常轻松的选定一款适合你的三菱伺服电机的漏电断路器。更多精彩三菱伺服技术知识,尽在海蓝机电。

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