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解决三菱FX3U系类PLC与伺服放大器J3系类的系统干扰问题

来源:本站    发布时间:2017-4-14 17:01:42    点击量:

 

   有朋友设计了一套用于运动控制的系统,控制系统硬件用的是三菱FX3U系列PLC三菱伺服放大器J3系列与三菱伺服电机。但出现了三菱FX3U系列PLC与伺服放大器J3系类的系统干扰问题,那么海蓝机电就将处理过程分享给诸位,能让大家有所借鉴!

       接完控制柜与三伺服电机的连线后,把程序传进三菱PLC中,设置完三菱伺服放大器上的参数,开机调试。

       该系统用伺服的位置控制模式。第一步调试是检测工作台移动的精度。在测试过程中,发现三菱PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时,工作台的移动距离是不一样的。

  出现这个问题之后,我仔细观察了伺服放大器上显示的脉冲数,发现我没有让PLC发送脉冲时,伺服放大器也接收到了脉冲,而且伺服电机也有旋转的现象。这时候问题的原因基本就找到了,伺服放大器与伺服电机的问题几乎可以排除,原因应该是伺服放大器的输入端受到了干扰,接线混入了脉冲信号。

  于是我开始查找接线原因。后来发现,是三菱PLC与伺服放大器之间的接线问题,具体说明如下:

  我用的三菱PLC的输出端4个点共用一个COM口,如下图所示:

      

三菱PLC与伺服放大器的接线如下图所示:

    

    

      朋友的系统一共控制三台三菱伺服电机,分别由三菱PLC的Y000、Y001、Y002发送控制脉冲,Y004、Y005、Y006控制电机的旋转方向。按照上图的接线,我将PLC上的COM1和COM2用导线连接上,然后接到了伺服放大器的DOCOM端,结果出现了上面的问题。

     后面我把连接到Y000和Y004上的双绞线的另一根的一端先短接上,接到三菱伺服放大器的DOCOM端,另一端分别接到了PLC的COM1和COM2上面。上电测试之后,问题解决。

   这次的调试经验告诉我,接线一定不能想当然,尤其是用于脉冲发送的场合,双绞线的作用不能小视。

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