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基于三菱CCLINK现场总线在美的生活电器冲压线的应用

来源:本站    发布时间:2017-1-11 15:07:01    点击量:

 摘要:基于简单介绍三菱Q 系列PLC、伺服以及CCLINK现场总线在电饭煲内胆生产线的应用;体现了CCLINK现场总线的安全可靠,方便快捷的网络通信功能以及QD77MS16简单运动模块SSCNET III/H功能强大,抗干扰能力强等特点。


关键字:QD77MS16伺服CCLINK现场总线


一.引言:

电饭煲内胆生产线是将电饭煲内胆铝饼的经过上料、拉伸一、整形一、拉伸二、整形二、连线、打字7道等工序流程,是某大型生活电器厂根据为了提高效率,节约人力将之前各手动工位重新改造为全自动化生产线,和手动线相比,平均5条线只需要1-2个操作员工上料收料即可,未改造的手动工序整个流程平均每条线需要16操作员工才能满足生产进程,自动线用6条机械手替代了人工,大大提高了生产效率,节约了大量人力物力。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制,设备性能卓越,故障率低,目前该厂已将老生产线全部改造为自动化流水线。

系统拓扑图:

三菱伺服与CCLINK总线 

二.控制系统介绍(概述)

该电池包装线长约30余米,包括上料机,拉伸一,整形一,拉伸二,整形二,连线机,打字机共7道工序构成;工艺流程概述:操作人员用叉车将原料铝饼送至上料架,上料转盘将滤饼旋转到工作位,并上升到位;拉伸一机械手下降取料,取料吸嘴真空感应分料机构去除多余料盘,然后机械手上升,到位后如拉伸油压机空闲前进送料到油压机,油压机工作,原料拉伸成形;油压机推到安全位置,整形一机械手后退并下降取料,吸嘴真空感应则取料上升并前进,如整形油压机空闲则送料到整形油压机,油压机工作,内胆整形完成;拉伸二和整形二工艺同上;整形完成后,内胆经传送带送至连线机,连线机械手将内胆取料并送至连线油压机,内胆多余毛坯去除;最后经传送带送至打字机,打字机械手将内胆取料并送至打字油压机,内胆打好生产日期和标记等信息;内胆生产完成。

一号站(包装段)配置:

电源模块:Q61P                           *1

扩展基板:Q68B                           *1

CPU:Q06UDHCPU                           *1

CCLINK主站模块:QJ61BT11N                            *1

定位模块:QD77MES16                                   *1  

定位模块:QD77MES2                                    *1                          

以太网模块:QJ71E71-100                                         *1                                                  

人机界面:GT1675M-STBA                                *6

CCLINK远程IO输入模块:AJ65SBTB1-32D1   *18

CCLINK远程IO输出模块:AJ65SBTB1-32T1   *12

三菱伺服:MR-J3-200B +HF-SP152BK             *12

三菱伺服:MR-J3-100B +HF-SP102K              *6

三菱变频器:FR-E720s-0.75K                    13

系统构成图:

三菱伺服电机系统构成


三.主要参数设置及编程:


(一)运动控制器参数设置及程序


1)伺服系统配置一览图:


2)多CPU间高速通信区域刷新设置

三菱plc_cpu通信刷新设置


3)伺服数据设置

三菱伺服电机数据设置


4)伺服程序

 

(二)CCLINK网络参数设置及程序


1)刷新设置

三菱伺服电机刷新

2)站信息设置

三菱伺服信息站点设置 

四.结束语

本文所介绍的电池包装线线控制系统全面使用三菱FA产品及CCLINK现场总线,完全满足了客户的工艺要求,设备性能优越,整体安装布线简单方便;良率从80.5%提升到了99.2%率,同时大幅度节约了人力和时间成本;该自动检测线在行业上处于领先地位。


设备图片:

三菱伺服电机在上料机的应用 

(一)上料机构

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