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江铃汽车:基于LabVIEW和三菱QCPU的汽车ABS检测系统

来源:本站    发布时间:2016-12-30 16:09:58    点击量:
基于LabVIEW和三菱QCPU的汽车ABS检测系统

摘要:基于简单介绍三菱Q系列PLC QD77MS4、MR-JE-**B伺服和微软公司C#以及美国国家仪器(NI)公司LabVIEW应用。

关键字:QD77MS4、C#、LabVIEW

 

一.引言

 汽车制动防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)作为提高汽车的制动性能的重要部件,具有缩短制动距离,提高制动过程中车辆的操纵稳定性以及延长轮胎寿命等作用。针对国内的ABS性能评价体系不完善、评价参数单一等不足,进行了基于LabVIEW的汽车ABS路试检测系统的研究。利用虚拟仪器LabVIEW,自行设计了一套ABS性能检测系统,实现了真实制动环境下ABS起作用过程中管路油压变化情况的检测。


二.控制系统介绍(概述)

 该ABS检测流水线长约20余米,由11个工位组成(1 2工位为人工工位,3号工位为工件检测工位,4号站为螺母拨动拧紧工位,5号工位为人工工位,6号工位为闷压盖工位,7号为人工工位,8号工位为工件检测工位,9号工位为ABS检测工位,10 11号工位为人工工位),4号站螺母拨动拧紧工位主要应用到三菱伺服LD77MS4的挡块模式(在伺服从原位定位到螺母拨动拧紧初始位置时转换到挡块模式,先以设定转矩值扭螺母,监控到瞬时扭矩到位后螺母拨动拧紧完成并保持瞬时扭矩值到上位机,伺服在定位回原位),9号工位为ABS检测工位(伺服电机旋转汽车轮胎旋转,旋转中NI板卡检测ABS传感器从而得到模对数,转数,占空比,单个齿距误差,累计齿距误差,电流值...,检测OK后把数据打包到上位机保持)。


系统构成图:


系统配置清单:

1    顺序CPU      Q03UDECPU  1      

2    电源模块      Q61P       1      

3    串行通信模块      QJ71C24-R2 1   

4    直流输入模块      QX42      2 

5    晶体管输出模块   QY42P   2

6    简易运动模块      QD77MS4     1    

7  研华工控机两台

8  IN板卡

9  触摸屏GT2512


三.主要参数设置及编程:

1.伺服运动模块参数和PLC程序

 

 

 

2.C#程序

 

四.结束语

本文所介绍的江铃汽车ABS控制系统全面使用三菱FA产品及NI板卡,完全满足了客户的工艺要求,设备性能优越;良率从80.5%提升到了99.2%率,同时大幅度节约了人力和时间成本;该自动检测线在行业上处于领先地位。


设备图片

 

 

 

 

 

 

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