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三菱伺服电机常见的故障问题及其维修方法

来源:本站    发布时间:2017/3/9 11:01:46    点击量:

   三菱伺服电机是一款交流永磁伺服电机,其相对于电动机的优势在于实现位置,速度和力矩的闭环控制还能克服步进电机失步的问题;可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。其适用范围极广,目前使用伺服电机最大的设备莫过于工业机器人了!

   工业机器人对三菱伺服电机的依耐性极强,因为机器人的关节驱动离不开三菱伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的三菱伺服电机的数量就越多。所以伺服电机是工业机器人的动力系统,有着机器人运动的“心脏”之称

   而日常生产中难免也会遇到一些故障问题,这就会影响生产效率,下面海蓝机电就像大家介绍两种常见的三菱伺服电机故障及其维修方法,让你自己动手即可解决问题!

三菱伺服故障问题一:三菱伺服电机通电就转

分析原因:

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动,接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。

三菱伺服电机维修办法:

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性,判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接,是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

⑥重新装配使之灵活,更换合格油脂。

三菱伺服故障二:开机报警AL.10 欠压

分析原因:

1、电源电压太低。
2、控制电源刹那间停电在60ms以上。

3、由于电源容量过小,致使发起时电源电压下降。

4、电源堵截5秒以内再接通。

5、三菱伺服放大器内部缺点。

三菱伺服电机维修办法:

检查电源系统

更换三菱伺服放大器

有些三菱伺服故障是由于三菱伺服配件的老化损坏产生的,对于此类故障建议交由专业三菱伺服电机维修认识来处理,以免造成更大损失!深圳海蓝机电十七年专业对三菱伺服电机、三菱PLC进行维修,拥有三菱工控专家、工控大师等十余名,可对2000余种三菱PLC、三菱伺服电机型号进行维修,是深圳三菱工控产品三大维修中心之一!

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